قبل تطوير حلول المناولة الآلية، كان يتم نقل المنتجات في المصانع يدويًا باستخدام العربات أو عربات التسوق أو الرافعات الشوكية (سواء التي تعمل بالطاقة أو بدونها). مع مرور الوقت، أصبحت العديد من منصات المعالجة اليدوية هذه غير فعالة وخطيرة في كثير من الأحيان، وأصبحت أنواع الأنظمة المختلفة تستخدم على نطاق أوسع للأتمتة، بما في ذلك:

تم استخدام ناقلات الجر في المصانع لأكثر من 100 عام. وقد تم استخدام أحد أشكال هذه الأنظمة، وهي الناقل من النوع السحب (آلة نقل الجر، الجرار، آلة مناولة خط البناء)، على نطاق واسع في الحاجة إلى مواصلة المضي قدمًا في التشغيل التدريجي لعملية التصنيع. في بيئة التصنيع، تستخدم معظم أنظمة التعامل مع خط الجر خط جر مجوف (عادة ما يكون سلسلة) لقيادة عجلات السيارة، على طول مسار ثابت بأمر من محطة العمل.

يتطلب تطوير أنظمة الجر بناء وهندسة واسعة النطاق لبيئة التشغيل الخاصة بها. وعادة ما يتطلب الأمر حفر خنادق عميقة في الأرض والكثير من الأعمال الخرسانية/المدنية. استجابة لاحتياجات العمل المتغيرة وإعادة تكوين خط الجر التقليدي القائم على السلسلة يعد تكلفة بشرية للغاية وتكلفة ووقت عمل.

AGV عبارة عن روبوت متحرك، أو استخدام الشريط، أو علامات RFID، أو الضوء، أو الليزر أو وسائل أخرى لإرشادهم على طول مسار محدد مسبقًا بواسطة المرافق. يمكن تغيير مسار الملاحة في AGV بسهولة نسبيًا عن طريق إعادة ضبط موضع حاجز التوجيه لنظام التحكم. تعتبر الأوضاع مثل الشريط هي طريقة التنقل الأقل تكلفة، ولكنها الأكثر تكلفة في الصيانة.

AGV هو شكل شائع من التعامل الآلي في بيئات التصنيع لتطبيقات مثل توصيل الأجزاء. نظرًا لأن مركبات AGV مصممة للتحرك بشكل مستمر على طول مسار ثابت، فهي أيضًا مناسبة تمامًا لتحل محل أنظمة النقل التقليدية لنقل العمل أثناء عمليات التصنيع. بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لأنه يمكن التحكم في كل وحدة AGV بشكل منفصل، فيمكن فصل خط التجميع. على سبيل المثال، تخطط بعض الشركات المصنعة بشكل استراتيجي للمناطق العازلة أو مواقع الانتظار أو Kanban (IPK) قيد التشغيل للمساعدة في تسهيل اختلال توازن الوقت من محطة إلى أخرى. تم فصل AGV عن الوحدة السابقة وهو قادر على التقدم من محطة العمل المكتملة إلى المخزن المؤقت للحفاظ على حركة الخط في حالة احتمال حظر المحطة التالية مؤقتًا.

تشمل أنواع مركبات النقل غير المأهولة ذاتية القيادة مركبات AGV خفيفة الوزن "مقطورة" (تسحب عربات غير مزودة بمحرك لنقل البضائع)، وأنظمة الخدمة الشاقة ذات الحمولة العالية ("AGVs" للخدمة الشاقة) التي يمكنها نقل أشياء منفصلة متعددة الأطنان. يتم استخدام إعادة تحميل AGV بشكل متزايد في تصنيع المنتجات الثقيلة من مرحلة التصنيع إلى مرحلة أخرى.

AGV مع معايرة دقيقة للتسارع والتباطؤ، واعتماد تكنولوجيا استشعار مختلفة للكشف عن العوائق، وفقًا لقرب الكائن من التباطؤ أو التوقف، وعندما يكون المسار واضحًا للبدء من جديد. في الآونة الأخيرة، قامت بعض مركبات AGV بدمج تقنيات مثل أنظمة الرؤية و LiDAR، مما يسمح لها بالتنقل بشكل مستقل بطريقة مشابهة للروبوتات المتنقلة المستقلة.