نظام رف المكوك رباعي الاتجاهات

يشير مصطلح "المكوك رباعي الاتجاهات" إلى روبوت تخزين يتحرك في الاتجاهات الأربعة (الأمام، والخلف، واليسار، واليمين) على مستوى الطائرة. يمكن لنظام رفوف المكوك الأوتوماتيكي هذا تحقيق تغييرات تلقائية في المسارات والطبقات، والتخزين والاسترجاع التلقائيين، والتسلق التلقائي. كما يمكن استخدام أنظمة المكوك AS RS في المناولة الأرضية، وهي جيل من معدات المناولة الذكية التي تجمع بين التكديس الآلي، والتوجيه الآلي، والمناولة الآلية، ووظائف أخرى في آن واحد. يحتاج روبوت المكوك إلى السير على مسار ثابت. ولأنه يسير على مسار ثابت، تكون سرعة العربة أسرع، وتحديد المواقع أكثر دقة، والتحكم بسيط وسهل الاستخدام. لا يقتصر دور المكوك رباعي الاتجاهات على التحرك في أربعة اتجاهات فحسب، بل يمكن جدولته بمرونة وفقًا لبيئات التطبيق المحددة.    

نظام النقل المكوكى ذو الأربعة اتجاهات عبارة عن معدات مناولة ذكية تجمع بين الحركة الجانبية ورافعات المنصات الرأسية لأتمتة مهام التخزين والاسترجاع والنقل. بفضل التوجيهات الصادرة عن نظام إدارة المستودعات (WMS) أو نظام التحكم في المستودعات (WCS)، يمكن لسيارة النقل اللاسلكي التقاط المنصات وتسليمها بشكل مستقل إلى مواقع محددة داخل الرفوف، مما يتيح التخزين والاسترجاع الآلي السلس للبضائع في المستودع.

نظام الأرفف المكوكية رباعي الاتجاهات هو نظام تخزين فعال يجمع بين مركبات النقل المكوكية رباعية الاتجاهات وأنظمة الأرفف لتحقيق تخزين واسترجاع سريع ودقيق للبضائع. يعد نظام إدارة المستودعات (WMS) مكونًا رئيسيًا لنظام الرف المكوكي رباعي الاتجاهات، وهو المسؤول عن إدارة ومراقبة عملية المستودع بأكملها.