كم عدد أنواع المركبات الموجهة آليًا؟

AGV هي اختصار لعبارة "مركبة موجهة آليًا". وهي روبوت متحرك قادر على التحرك والتنقل بشكل مستقل في بيئة ما دون تدخل بشري. تُستخدم المركبات الموجهة آليًا بشكل شائع في البيئات الصناعية لمناولة المواد ومهام النقل.

هناك عدة أنواع من المركبات الموجهة آليًا، كل منها مصمم لتطبيقات محددة. إليك بعض الأنواع الشائعة:

1. مركبات السحب الموجهة آليًا: هذه المركبات مجهزة بآلية سحب لسحب العربات أو العربات المتنقلة أو المقطورات المستخدمة لنقل المواد أو المنتجات. تُستخدم عادةً في المستودعات أو منشآت التصنيع لنقل الأحمال الثقيلة.

2. المركبات الموجهة آليًا ذات الحمولة الوحدوية: صُممت هذه المركبات للتعامل مع أحمال فردية، مثل المنصات أو الصناديق أو الحاويات. وهي مزودة بآليات مناولة، مثل الشوكات أو المشابك، لرفع الأحمال ونقلها. تُستخدم المركبات الموجهة آليًا ذات الحمولة الوحدوية عادةً في مهام مثل تكديس وتفريغ المنصات، أو تحميل وتفريغ الشاحنات والأرفف.

3. المركبات الموجهة آليًا ذات الشوكة: تُجهّز هذه المركبات بشوكات مشابهة لتلك الموجودة في الرافعات الشوكية. تُستخدم لرفع ونقل الأحمال المُحمّلة على منصات نقالة. يمكن أن تعمل هذه المركبات بالتزامن مع أنظمة الرفوف أو غيرها من المعدات الآلية لضمان كفاءة عمليات التخزين والاسترجاع.

4. أنظمة المركبات الموجهة (GVS): تعمل مركبات GVS الموجهة آليًا على مسار محدد مسبقًا، عادةً ما يكون مدمجًا في الأرضية أو مُعلّمًا بشريط مغناطيسي أو أسلاك. توفر هذه الأنظمة تحديدًا دقيقًا للمواضع والملاحة، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية وقابلية تكرار عالية.

5. المركبات الموجهة آليًا الهجينة: تجمع المركبات الموجهة آليًا الهجينة وظائف أنواع مختلفة من المركبات الموجهة آليًا. على سبيل المثال، قد تتمتع بقدرات السحب والرفع معًا، مما يسمح لها بتنفيذ مهام متنوعة ضمن نظام واحد.

6. المركبات الموجهة آليًا المُخصصة: يمكن تخصيص المركبات الموجهة آليًا لتناسب تطبيقات ومتطلبات محددة. قد يشمل ذلك تعديلات في حجم المركبة أو شكلها أو سعتها أو نظام ملاحتها.

يعتمد اختيار نوع AGV على الاحتياجات المحددة للتطبيق، مثل نوع الحمل، وتوفر المساحة، والدقة المطلوبة، ومستوى الأتمتة المطلوب.