ما هي الصعوبات في التصميم الهيكلي للمكوك رباعي الاتجاهات؟ كيف ينبغي حلها؟

رف السيارة ذو الأربعة اتجاهات هو نوع من رف التخزين الآلي. إنها تستخدم الحركة الطولية والجانبية للمركبة ذات الأربعة اتجاهات ونقل المصعد لتحقيق غرض أتمتة التخزين. تُسمى المركبة ذات الأربعة اتجاهات أيضًا بالمركبة المكوكية رباعية الاتجاه. يمكن أن تتحرك أفقيًا وعموديًا على طول حمولة المسار المحددة مسبقًا لتحقيق تخزين واسترجاع البضائع إلى الرف. يمكن للمعدات تحقيق التخزين والاسترجاع التلقائي، وتغيير المسار التلقائي وتغيير الطبقة، والتسلق التلقائي. ويمكن أيضًا نقلها وقيادتها على الأرض. إنه نظام مستودع ثلاثي الأبعاد يدمج التكديس التلقائي والنقل التلقائي والتوجيه بدون طيار ووظائف أخرى. تحتوي المركبة المكوكية رباعية الاتجاهات على العديد من المكونات والوحدات، وهيكل مدمج، وإطار معقد، والعديد من الفجوات والثقوب في المكونات الهيكلية، والعديد من تركيزات الضغط ونقاط الضعف في التصميم. إذن ما هي الصعوبات في التصميم الهيكلي والتحليل للمركبة رباعية الاتجاه في المستودع الآلي ثلاثي الأبعاد للمركبة المكوكية رباعية الاتجاه؟

1. هناك حاجة إلى تحليل العناصر المحدودة، خاصة أن تحليل ثبات القيادة للمركبة بأكملها يعتمد حاليًا فقط على اختبار محاكاة حالة العمل، ولا يمكن دراسته بشكل منهجي من الناحية النظرية.

يتركز اهتزاز الحركة للمركبة بأكملها بشكل أساسي في أجزاء القيادة والهيدروليكية. من المرجح أن تتسبب المحاور والمحامل في تلف إجهاد الاهتزاز. ويرجع ذلك أساسًا إلى أن القضبان المكونة في الحامل الفولاذي بها مفاصل وانحرافات في التثبيت. يحتوي هيكل الرف أيضًا على تشوه مرن معين. صلابة التلامس بين العجلة والمسار كبيرة، مما يسهل التسبب في اهتزاز ملامسة سكة العجلة واهتزاز جسم السيارة. في الوقت الحاضر، غالبًا ما تُستخدم العجلات المغطاة بالمطاط وغيرها من التدابير لتحسين رنين مجموعة العجلات.

تكنولوجيا البطاريات ذات السعة العالية

تعد تقنية البطاريات إحدى التقنيات الرئيسية التي تؤثر على تطبيق المكوكات رباعية الاتجاهات. نظرًا لأن حمولة وحدة البليت المخزنة والمنقولة بواسطة المكوك رباعي الاتجاهات ثقيلة، فإن استهلاك الطاقة لكل وحدة مسافة تشغيل كبير، ووقت العمل الذي يمكن شحنه بالكامل في كل مرة أصبح عنق الزجاجة للتطبيق واسع النطاق للأربعة- مكوك الطريق. تعد المراقبة الفعالة للحالة الصحية وأداء الشحن والتفريغ لبطارية الليثيوم للمكوك رباعي الاتجاهات أيضًا إحدى التقنيات الرئيسية لضمان الأتمتة الكاملة لنظام التخزين الكثيف الآلي للمكوك رباعي الاتجاه. ومع ذلك، فإن البطاريات عالية الأداء والسعة باهظة الثمن، مما يجعل تكلفة تصنيع المكوك الرباعي مرتفعة.

--- بقلم زيتا جيان

3 يوليو 2024