ما هي أنواع AGVs الموجودة؟

AGV تعني مركبة موجهة الآلية. إنه يشير إلى روبوت متنقل قادر على التحرك بشكل مستقل والتنقل داخل بيئة دون تدخل بشري. تستخدم AGVs عادة في البيئات الصناعية لمهام التعامل مع المواد ونقلها.

هناك عدة أنواع من AGVs ، كل منها مصمم لتطبيقات محددة. فيما يلي بعض الأنواع الشائعة:

1. Tow AGVs: تم تجهيز هذه AGVs بآلية سحب لسحب العربات أو الدمى أو المقطورات المستخدمة لنقل المواد أو المنتجات. يتم استخدامها بشكل شائع في المستودعات أو مرافق التصنيع لتحريك الأحمال الثقيلة.

2. وحدة تحميل الوحدة AGVs: تم تصميم هذه AGVs للتعامل مع أحمال الوحدة الفردية ، مثل المنصات أو الصناديق أو الحاويات. لديهم آليات معالجة الحمل ، مثل الشوك أو المشابك ، لرفع الأحمال ونقلها. يتم استخدام AGVs تحميل الوحدة بشكل شائع في مهام مثل الشاحنات والأرفف التي تنقصها ، أو تحميل/تفريغ الرفوف.

3. Fork AGVS: تم تجهيز شوكة AGVs مع الشوكات مماثلة لتلك الموجودة على شوكية. يتم استخدامها لرفع ونقل الأحمال المنقولة. يمكن لشوكة AGVs العمل بالتزامن مع أنظمة الأرفف أو غيرها من المعدات الآلية لعمليات التخزين والاسترجاع الفعالة.

4. أنظمة المركبات الموجهة (GVS): تعمل GVS AGVs على مسار أو مسار محدد مسبقًا ، وعادة ما يكون مضمنًا في الأرض أو يتميز بشريط مغناطيسي أو أسلاك. توفر هذه الأنظمة تحديد موقع وملاحة دقيقة ، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية وتكرار.

5. AGVs الهجينة: تجمع AGVs الهجينة بين وظائف أنواع AGV المختلفة. على سبيل المثال ، قد يكون لديهم إمكانات القطر والرفع ، مما يسمح لهم بالتعامل مع مجموعة متنوعة من المهام داخل نظام واحد.

6. AGVs المخصصة: يمكن تخصيص AGVs لتناسب تطبيقات ومتطلبات محددة. قد يتضمن ذلك تعديلات على حجم أو شكل أو سعة الحمل أو نظام الملاحة في AGV.

يعتمد اختيار نوع AGV على الاحتياجات المحددة للتطبيق ، مثل نوع الحمل ، وتوافر المساحة ، والدقة المطلوبة ، والمستوى المطلوب للأتمتة.